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エージェント・ロボティクス

自律エージェント、ツール連携、MCP、ヒューマノイドなど、AIが行動するための技術と実装を扱います。

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Asana、ブラウザエージェントのモデルコストを76分の1に — キャッシュ維持で5倍高速化と公表

Asanaは2026年10月8日のエンジニアリングブログで、ブラウザエージェントのコストを76分の1に削減し、速度を5倍にしたと公表した。OpenAIも10月9日(UTC)に顧客事例として紹介し、Codex上でのGPT-6系モデルの利用とテスト結果として伝えている。いずれもベンダー側の公表値である。

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OpenHands v1.26.0公開 — 検証スキルと制御CLI、バックエンド表示と中断ワークスペース説明

OpenHands v1.26.0が2026年10月8日(UTC)に安定版として公開。verify-openhandsスキルと制御CLI、認証済みバックエンド表示ヘルパー、中断ワークスペースの説明、Super Adminセットアップガイド、自動化の要レビュー絞り込み、Do Not Track時のテレメトリ無効化などを含むマイナー更新。

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SierraとMeta、パーソナルエージェントと企業をつなぐ公開標準「Personal Agent Protocol」を発表 — Shopify・Stripeらと共同開発

SierraとMetaが2026年10月6日に発表した公開標準Personal Agent Protocolを一次情報に基づき整理。OAuth基盤のセッション、利用者が決める権限と企業が定める範囲、Web・API(MCP/OpenAPI)・企業エージェントの3経路、v0.1仕様と参照実装の予定を扱う。

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Cohereが企業向けエージェント基盤「North 2」を発表 — オーケストレーション刷新とエージェント単位のコスト管理

Cohereが2026年10月5日に発表した企業向けエージェントプラットフォームNorth 2を公式ブログの一次情報から整理する。再設計のオーケストレーション、Memory・Skills・Libraries、モデルアグノスティック、North Adminのコスト管理とガードレールの内容を解説。

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OpenHands v1.25.0公開 — Model Routerの直接指定と起動時実行、音声ディクテーション、プロファイルへのペルソナ付与

OpenHands v1.25.0が2026年10月6日(UTC)に公開。Model Routerの直接プロンプト設定・起動時実行トグル、LLMプロファイルの一括追加、エージェントプロファイルのペルソナ付与、音声ディクテーション、自動化のGit連携を含む安定版マイナー更新。

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GitHub Copilotに「computer use」がパブリックプレビュー — CLIとCopilotアプリがデスクトップ操作に対応

GitHubは2026年10月1日、Copilot CLIとGitHub Copilotアプリ(macOS・Windows)で「computer use」をパブリックプレビューとして提供開始と発表。デスクトップアプリの内容読み取り・クリック・文字入力・キー操作・スクロール・ドラッグに対応し、操作前の承認やmacOSの権限案内、組織設定での無効化を備える。使い方を一次情報に基づき整理する。

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xAI、チーム共有のAI同僚「Team Bots」を公開ベータで提供 — 文脈と記憶をチームで共有、Slackから利用可能に

SpaceXAI(xAI)が2026年9月28日に発表したチーム共有型エージェント「Team Bots」を一次情報に基づき解説。文脈・プラグイン・認証情報・記憶の構成、Slack連携、社内4部門での活用事例、公開ベータの提供条件とテンプレートを扱う。

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OpenAI、常駐型エージェント「dots」を発表 — GPT-6 Astra搭載、独自クラウドPCで24時間代行

OpenAIが2026年9月29日のDevDay 2026で常駐型AIエージェント「dots」を発表。GPT-6 Astraを搭載し独自のクラウドコンピュータで24時間稼働、4,000超のアプリと連携する。提供形態、読み取り専用に制限したプロアクティブ調査、承認フローなどの安全対策、法人向け specialist dots を一次情報に基づき整理する。

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Hが汎用コンピュータ利用エージェント「Holo4」を公開 — 27Bと35B-A3B、OSWorld 2.0で27Bが61.7%と主張

Hcompanyが2026年9月28日に公開した汎用コンピュータ利用エージェントHolo4を一次情報(Hugging Face Blog)に基づき整理。27Bと35B-A3Bの2サイズ、OSWorld 2.0やAutomationBenchでのベンダー公表性能、Agentic Task Factoryによる約1万タスクでの学習、重み公開とH Models APIでの提供、Holotron4 Nanoを扱う。

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StanfordとCaltech、ヒューマノイド自律システム「HomeBody」を公開 — GPT Astraが未見のキッチンで片付けと薬の取出し

Stanford TMLとCaltechが2026年9月に公開したヒューマノイド自律システムHomeBodyを一次情報の範囲で整理。GPT Astra誘導のUnitree G1による未見キッチンでの片付け・薬の取出し、学習済みVLAを介さない構成、探索→Real2Sim→実行のパイプライン、未公開の論文・コードの扱いを解説。

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Tencent混元音声チームらが全二重音声エージェント「Gander」をオープンソース公開 — 話しながら裏で作業するCerebellum-Brain構造

TencentのHunyuan Speech Teamらが、全二重のマルチモーダル・インタラクションエージェント「Gander」をオープンソースで公開した。MiniCPM-o 4.5を基盤とし、Cerebellum-Brain協調アーキテクチャと非同期エージェントループにより、会話を続けながら裏でタスクを実行できる。論文はarXiv:2609.08977、モデルはHugging FaceでApache-2.0ライセンス。

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Anthropic、Claude CodeのProjectsを再設計 — コーディネーターが並列スレッドに作業を委任、共有メモリとライブラリ付きでベータ開始

Anthropicが2026年9月17日にClaude CodeのProjects再設計を発表。コーディネーターが並列スレッドへ作業を委任し、PR作成・テスト実行まで担当。各スレッドは独自ブランチを持つクラウドセッションで、共有メモリとライブラリを備える。ベータはPro・Maxのクラウドセッション利用者から開始し、Team・Enterpriseは後日。

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Agility Roboticsが人型ロボット「Digit 5」を発表 — 安全柵なしの協働作業へ、早期アクセスは2027年前半

Agility Roboticsが2026年9月15日に人型ロボット「Digit 5」を発表。安全柵への依存を減らす安全アーキテクチャ、NVIDIA IGX ThorとHalos for Roboticsとの連携、可搬・充電・到達性のハード改善、6.5万時間超の稼働実績、3億ドル超の受注、2027年の提供計画を一次情報に基づき整理する。

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GoogleのADK Python v2.9.0 — モデル自動フェイルオーバーとLiveKit音声ランナー、MCP SDK 2.x対応

Googleのエージェント開発キットADK Python v2.9.0が9月10日に公開。自動モデルフェイルオーバー、LiveKit音声ランナー、YAMLからのグラフ読込、MCP SDK 2.x対応と、ワークフロー再開・GCSパス・セッション管理の破壊的変更をGitHubリリースノートの一次情報で整理。

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OpenAIが「Agents API」を発表 — Codexのharnessをマネージド提供、長時間セッションとツール利用に対応

OpenAIが2026年9月10日にAgents APIを発表。Codexのharnessをマネージドサービスとして提供し、長時間タスクの実行・進捗保存、自動コンテキスト圧縮、マルチエージェント連携、MCP対応、OpenAIホストのサンドボックスを備える。公式ドキュメントの内容を整理。

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BlockのオープンソースAIエージェントGoose v1.49.0 — デスクトップ自動更新とLinux ARM64、組込みWeb検索スキルを追加

BlockのオープンソースAIエージェントGooseが2026年9月3日に安定版v1.49.0を公開。デスクトップ自動更新とLinux ARM64パッケージ、拡張機能のバックグラウンド読み込み、Web検索・ブラウザ操作の組込みスキル、音声文字起こしプロバイダー、PreToolUseフックのon_failureブロック、OTEL整備、ターン単位のツール許可リスト強制など多数のセキュリティ修正を含む。

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DeepMind、15年のゲームAI研究を総括 — SIMA 2とEVE Onlineで汎用エージェントの新段階へ

Google DeepMindが2026年8月21日に公開した「From Atari to EVE Online: Building on 15 Years of AI Research in Games」を紹介。Atari DQN(2015年Nature)からAlphaGo/AlphaZero/MuZero/AlphaStarを経て、現在の汎用ゲームエージェントSIMA 2に至る15年の軌跡を整理。Coffee StainやHello Gamesなど10スタジオとの協業、Fenris CreationsとのEVE Online/EVE Frontier/EVE Vanguardでの段階的な研究計画、QAやNPC・AIコンパニオンへの応用展望をまとめた。

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Generalist AI、GEN-1.5を発表 — 単一デモから数秒で学ぶ身体知の基盤モデル

Generalist AIは2026年8月19日、身体知の基盤モデルGEN-1.5を発表した。単一デモを文脈に入れるだけで勾配更新なしに新タスクを遂行するin-context学習(10タスク平均59%成功)と、5分間のデータで10ステップ適応し83%成功するfew-step適応を報告。8か月超の事前学習から創発し、sim-to-realや人間-to-ロボットの転移も示したとする。一次情報はGeneralist AI公式ブログに基づく。

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エージェント向け個人コンテキスト基盤「MyContext」がオープンソース公開 — 仕事の痕跡を「デジタル分身」に

ローカルファーストの個人作業コンテキスト基盤「MyContext」がGitHub(openTrinity/mycontext)で公開された。仕事データを個人のコンテキストグラフへ整理し、AIエージェントが利用できるようにする仕組みを、一次情報(GitHubリポジトリ・公式サイト)に基づいて解説する。

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オープンソースAIエージェント「OpenHands」v1.14.0 — CanvasのデフォルトモデルがKimi K3に、Git同期設定ページを追加

オープンソースのAI駆動開発エージェント「OpenHands」が2026年8月18日(日本時間)、v1.14.0をリリースした。Canvasのエラー結果表示・LLMプロファイルの事前検証・Git同期ページなどを一次情報(GitHubリリースノート)に基づいて整理する。

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中国の共生知行、人形ロボットがカートを運転するデモを公開 — 中間運動表現を廃した「Direct Perception Control」

中国スタートアップの共生知行(Symbiosis Robotics)が2026年8月17日、人形ロボットによるカート運転デモと技術レポート「Direct Perception Control Model」を公開した。提案手法はタスク理解と動作生成を分離する従来の階層アーキテクチャを廃し、視覚・言語・身体状態・行動履歴・実行フィードバックから直接関節・手先目標を生成する。全データをG1実行可能な軌跡に統一した15,010時間のコーパスで訓練し、移動操作・狭隘環境での全身動作・カート運転の3デモで性能を示した。

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2台の人形ロボットが11分制の卓球をフルセットで自律対戦 — 香港大学×超维动力のSMASH 2.0、世界人形ロボット運動会へ

香港大学のMMLabとロボットスタートアップ「超维动力」の共同チームが、2台の人形ロボットによる11分制の卓球フルゲームの自律対戦デモを公開した(2026年8月17日、量子位=QbitAIの取材・報道に基づく)。システムは同チーム開発のSMASH 2.0で、視覚認識・軌道予測・動作計画・全身制御を閉ループでつなぎ、自主発球にも対応する。SMASHの基本設計は2026年4月の論文(arXiv:2604.01158)と香港大学MMLabのプロジェクトページで公開されている。デモは8月22〜26日に北京・国家速滑館で開かれる第2回世界人形ロボット運動会を前に公表され、チームのロボットは開会式で卓球選手との対戦も予定されている。

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DarwinX — 自然選択でエージェントの「ハーネス」を進化させ、4ベンチマーク平均+17pt(arXiv)

arXiv 2608.07545。モデルを凍結したままエージェントのハーネス(プロンプト・ツール・スキル・制御フロー)の集団を自然選択で進化させる手法「DarwinX」。退行なくカバレッジを拡張する変異のみ採用するpreserve-and-extend契約と、代替系統を保持するアーカイブにより、単一系統探索の局所最適を回避。Terminal-Bench 2.1 83.2%、TerminalWorldホールドアウト68.3%、WebArena-Infinity pass@1 43.5%→93.0%など4ベンチマークで平均+17pt。

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「エージェントのReact」— Astro生みの親が手がけるFlue 2.0、HooksベースAPIで初の安定版に

Astro作者Fred K. Schott氏が率いるFlueプロジェクトが2026年7月31日に公開した安定版「Flue 2.0」を、公式ブログとGitHubリポジトリの一次情報に基づいて整理する。React Hooksに着想を得たAgent Hooks API、動的エージェント、Stateless MCP、Viteベースのビルド体系などを解説する。

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Moonshot AIのオープンウェイトモデル「Kimi K3」がGitHub Copilotで利用可能に — Fireworks AIがホスト、全プランに展開

GitHubは2026年8月6日、Moonshot AIのオープンウェイトモデル「Kimi K3」をGitHub Copilotで提供開始した。8月13日公開の週次リリースでも全プランへの展開が言及されている。提供範囲、価格、管理者向けの有効化手順を一次情報(GitHub Changelog)に基づいて整理する。

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xAIの「Grok 4.6」がGitHub Copilotに登場 — エージェント的コーディング向けに8つの開発サーフェスで展開

xAIは2026年8月14日、最新コーディングモデル「Grok 4.6」をGitHub Copilotで提供開始した。エージェント的コーディングと複雑なマルチステップワークフロー向けの設計で、8つの開発サーフェスで段階的に展開される。提供範囲と利用条件を一次情報(xAI公式・GitHub Changelog)に基づいて整理する。

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DeepSeek、エージェント基盤「Harness v0.1」をMITライセンスで公開 — 「すべてがプラグイン」のCordis設計

DeepSeekが2026年8月13日、オープンソースのエージェント実行基盤「DeepSeek Harness(dsh)」v0.1をMITライセンスで公開した。Cordisカーネル上で「すべてがプラグイン」という設計を採用し、追記専用のセッションログによるトレーサビリティを備える。一次情報(GitHubリポジトリ・公式ページ)に基づき整理する。

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オープンソースAIエージェント「OpenHands」v1.13.0 — 会話アーカイブとコンテキスト使用量メーターを追加

オープンソースのAI駆動開発エージェント「OpenHands」が2026年8月13日、v1.13.0をリリースした。会話アーカイブ、マークダウンアーティファクトのプレビュー、コンテキストウィンドウ使用量メーターなどの新機能を一次情報(GitHubリリースノート)に基づいて整理する。

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AWSのオープンソースSDK「Strands Robots」、ロボットデータの「記録→学習→デプロイ」を1つのエージェントで完結 — LeRobot形式でHugging Face Storage Bucketsと連携

AWSが公開するオープンソースSDK「Strands Robots」の第2弾解説記事が2026年8月13日に公開された。エージェントがロボットのデモ収集・学習・デプロイを一貫して行うデータループと、Hugging Face Storage Bucketsの役割を一次情報に基づいて整理する。