Agility、次世代ヒューマノイド「Digit 5」を発表 — 安全柵なしの協働作業へ、3億ドルの複数年受注

Agility Roboticsは2026年9月15日（米国時間、オレゴン州セイラム）、次世代の汎用ヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表した。人と近接して働ける「協働安全（cooperatively safe）」をうたう初のモデルで、従来の自動化に必要な物理的な安全柵への依存を減らす設計が特徴だ。顧客の生産現場での3年間のDigit 4運用と6万5000時間超の稼働実績をもとに開発したという。

出典: Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale — Agility Robotics（画像: Agility Robotics）

協働安全アーキテクチャ — 人の近くで止まる・座る

• 人物の安全検出: 独自AIアルゴリズムと複数のセンサー技術で人を常時監視し、自律的な回避・停止・着座姿勢で対応する。
• 安全キュー: 視覚・聴覚の合図で動作意図を伝え、周囲の人が安全な動作に参加できるようにする。
• 安全モーション制御: 独立した安全コントローラが人との危険距離の検出に対する応答を監督し、即時に適切な安全応答を発動する。
• NVIDIAとの連携: NVIDIA Halos for Roboticsプラットフォームの最初のローンチパートナーとなり、NVIDIA IGX ThorとHalos Core基盤の上で安全アーキテクチャを構築している。NVIDIAのDeepu Talla氏は「人と資産の周囲で安全に動作することこそ、パイロットから本格展開への鍵」とコメントしている。
• 標準化への参画: 米加の動的安定型移動ロボット向け技術報告ANSI/A3 TR R15.108のプロジェクトリーダー兼貢献者、ヒューマノイド初の国際安全規格ISO 25785-1の策定にも参画している。
• OSHA実績: 顧客の生産ラインでOSHA（米労働安全衛生局）が実施する産業安全規格の独立現場評価に合格した初のヒューマノイドという実績の上にDigit 5を積み上げている。

ハード仕様 — 可搬・稼働・リーチの向上

• 40%増の可搬重量: 独自サイクロイド・アクチュエータ駆動の新設計の脚で、最大50ポンド（22.7kg）の反復持ち上げに対応。OSHA規制施設での一人持ち作業をフルカバーできるとしている。
• 稼働充電比10:1: 90分稼働の電池を9分で充電でき、Digit 4の2:1から10:1に改善。24時間中20時間超の生産的稼働が可能としている。
• 交換式エンドエフェクタ: ISO標準フランジの交換式グリッパで、トート搬送からマシンテンディングまで作業に応じて付け替えられる。
• 人間スケールの寸法: 重量284ポンド（129kg）、身長5フィート11インチ（1.81m）、リーチは最大7.2フィート（2.2m）でDigit 4の5.5フィートから拡大。人向けの棚・通路・出入口で動ける寸法にしている。

導入実績と事業面

• フル工程の自動化へ: Digit 4が担ってきたトート搬送に加え、デパレタイズ、マシンテンディング、キッティング・順序付け、品質検査、パレタイズまで施設全体の工程を1台で担える方向に拡張する。AMRやコンベヤ、倉庫システムとはAgility Arc経由で連携する。
• 現場実績: GXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canadaなどで商用運用中。GXOのアトランタ近郊拠点では累計10万トート、作業時精度約98%を維持したとしている（同社公称値）。
• 受注: 2026年5月時点で、契約マイルストン充足を条件とする3億ドル超の複数年受注と、製造・倉庫・物流分野の販売パイプラインを持つとしている。
• 生産と展開: 米オレゴン州セイラムのRoboFab（7万平方フィート、最大年産1万台・500人超雇用）で組み立て、2026年7月開設のフリーモント施設をハード・物理AI開発拠点とする。北米に加えEU・英国への商用展開を計画し、CEマーク取得を見込む。
• データ保護: 機上カメラ・深度センサ・IMUの感覚データは機上で処理し、Arcへの送信は暗号化・顧客分離、mTLSとTLS 1.2+、機上ストレージも暗号化するとしている。

出典

• Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale — Agility Robotics