LGとNVIDIA、ヒューマノイド共同開発でMOU締結 — Isaac GR00T＋Jetson Thor搭載、2027年Q1公開へ

LGは2026年8月13日、NVIDIA Isaac GR00Tを採用した次世代二足歩行ヒューマノイドロボットを開発していると発表した。同日、米カリフォルニア州サンタクララのNVIDIA本社で、LG Corp会長兼CEOの具光謨氏とNVIDIA創業者兼CEOのJensen Huang氏が出席してMOU（覚書）を締結し、ロボティクス・AIファクトリー・モビリティの3分野で「戦略的な青写真から本格的な実行フェーズへ」移行する方針を明らかにした。

ヒューマノイド: Isaac GR00T＋Jetson Thor、2027年Q1公開へ

LGは次世代二足歩行ヒューマノイドを開発中で、2027年第1四半期の一般公開を目標としている。ロボットはNVIDIA Jetson Thorをオンボードのコンピューティング・推論・制御に使い、オープンなヒューマノイド基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T」と、ロボティクス向けのフルスタック安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を組み合わせて構築する。

• 公開目標: 2027年第1四半期（LG発表）
• オンボード: NVIDIA Jetson Thor（推論・制御）
• モデル・安全: Isaac GR00T（オープン基盤モデル）＋ Halos for Robotics
• LG側はLG Electronics、LG Innotek（アクチュエータ・センサー）、LG Energy Solution（バッテリー）の「One LG」能力を結集
• 年内に車輪型ロボット「LG CLOiD」をLG Electronicsのテネシー州洗濯機工場へ投入し、実生産環境で検証する計画

ロボットデータ基盤とAIファクトリー

ロボットの学習データ面では、LG CNSのロボットデータプラットフォーム「PhysicalWorks」を軸に、現場でのデータ収集・合成データ生成・トレーニング・検証を一貫して行う「物理AIデータファクトリー」を構築する。LGは自社のロボット基盤モデル（RFM）開発を続けながら、Isaac GR00Tも積極活用する方針だ。また、AIファクトリー分野ではNVIDIA DSX AIファクトリーアーキテクチャを採用し、段階的に大型施設を計画している。

• 2027年上半期: NVIDIA Vera Rubin搭載のAIファクトリー参照サイトを構築
• 2028年上半期まで: 韓国・天安（Cheonan）に80MW規模の「LG AIファクトリー」を建設し、物理AIとロボット基盤モデルを推進
• 参照サイトの成果を基に、設計・建設・運用まで含む「One LG」ターンキー型AIファクトリーソリューションをグローバル大手顧客向けに展開する計画

モビリティ: DRIVE HyperionベースのAI定義車両

モビリティ分野では、NVIDIA DRIVE Hyperionを基盤とし、LGの車載インフォテインメント（IVI）と自動車ソフトウェアの能力を統合した、次世代AI定義車両（AIDV）向けの高性能コンピューティング（HPC）プラットフォームを開発する。NVIDIAのAIベース自動運転技術と車両コンピューティングプラットフォームを活用し、IVI中心だったLGの車両部品事業を自動運転領域へ拡張する狙いだ。

• AIDV向けHPCプラットフォームをNVIDIA DRIVE Hyperionで構築
• LGのIVI技術と自動運転機能、車内AIサービスを統合した次世代自動車ソリューションをグローバルOEMに提供
• 両社は技術・ビジネス専門家による共同タスクフォース（TF）を設置し、R&D・サイト検証・事業化を推進

なお、今回の発表に含まれるベンチマーク数値や性能の独立評価はなく、ロボットの仕様・スケジュールはすべてLGの計画値・目標値である点に留意が必要だ。

出典: LG公式プレスリリース「LG to Unveil Its Next-Gen Humanoid Robot, Built on NVIDIA Isaac GR00T」（2026-08-15確認）