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StanfordとCaltech、ヒューマノイド自律システム「HomeBody」を公開 — GPT Astraが未見のキッチンで片付けと薬の取出し
Stanford TMLとCaltechが2026年9月に公開したヒューマノイド自律システムHomeBodyを一次情報の範囲で整理。GPT Astra誘導のUnitree G1による未見キッチンでの片付け・薬の取出し、学習済みVLAを介さない構成、探索→Real2Sim→実行のパイプライン、未公開の論文・コードの扱いを解説。
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ヒューマノイド
「ヒューマノイド」に関するAIニュースと解説記事の一覧です。
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Agility、次世代ヒューマノイド「Digit 5」を発表 — 安全柵なしの協働作業へ、3億ドルの複数年受注
Agility Roboticsが2026年9月15日に次世代ヒューマノイドDigit 5を発表。協働安全アーキテクチャ、40%増の可搬重量や10:1の稼働充電比などのハードウェア仕様、受注状況を一次情報に基づき整理する。
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LGとNVIDIA、ヒューマノイド共同開発でMOU締結 — Isaac GR00T＋Jetson Thor搭載、2027年Q1公開へ
LGとNVIDIAは2026年8月13日、サンタクララのNVIDIA本社でMOUを締結し、ヒューマノイドロボット、AIファクトリー、AI定義車両の3分野で協業を拡大すると発表した。LG公式プレスリリースに基づき、ロボットの仕様・スケジュール・協業範囲を整理する。