Metaが「Muse Gadgets」SDKをオープンソース化、ESP32とRaspberry PiをMuseに接続

Metaは2026年10月2日（協定世界時）、AIエージェント「Muse」に自作ハードウェアをつなぐための「Muse Gadgets」をオープンソース化した。公式リポジトリ（facebookincubator/muse-gadget-sdk）でSDKとファームウェアを公開している。以下は同リポジトリの記載範囲の整理である。

画像出典: facebookincubator/muse-gadget-sdk（Apache License 2.0、© Meta Platforms, Inc.）

2種のSDK — ESP32とLinuxをMuseにつなぐ

• 公開内容: デバイス用SDKとファームウェアをオープンソース化した。対象は市販のESP32ボードと、Raspberry PiなどのLinuxマシンである。
• ESP32 Device SDK: ESP32ボードをMuseに接続するためのSDKで、画像表示用の画面追加、音声の入出力、各種センサーの配線といった拡張を想定している。
• Linux Device SDK: 余っているRaspberry PiやLinuxマシンをMuseガジェット化するためのSDKで、自作コマンドの組み込みによるシステム管理作業やHome Assistantの操作などを想定している。
• ライセンス: リポジトリ全体はApache License 2.0で提供される。一部のサードパーティーファイル（minimp3はCC0-1.0、ピクセルフォントはBSD-2-Clauseなど）は元のライセンスを維持し、JollybotアバターはApacheライセンスの対象外としている。
• 開発者向け同梱物: 各ディレクトリに導入手順のREADMEと、Muse Codeのようなコーディングエージェント向けのAGENTS.mdを用意している。

ペアリング — 開発者モードとSDKトークンが必要

• 接続先アプリ: ESP32ガジェットもLinuxガジェットも、iOS / Android版のMuseアプリとペアリングする。
• 手順: アプリの「設定 > デバイス」で開発者モード（Developer mode）を先に有効化し、「MuseGadget」で始まる名前のデバイスを探す形式としている。
• SDKトークン: ガジェットごとにトークンが必要で、gadgets.muse.aiのSDKトークン設定ページで取得し、Gadget SDK利用規約の確認を求めている。
• 位置づけ: リポジトリは「ハッカーがハッカーのために、楽しみのために作った（built by hackers, for hackers, just for fun）」と掲げ、基板の文鎮化や保証切れなどのリスクも冗談交じりに自己責任と明記している。

コミュニティ — Discordで作例を共有

• 交流の場: 自作・改造する開発者向けにコミュニティDiscordを開設し、作例の共有や相互支援を呼びかけている。
• 注意点: 対応ボードの具体的な型番や動作保証の範囲はリポジトリ内の各READMEの記載に従う必要があり、本記事の執筆時点では公開直後のため内容が更新される可能性がある。導入前に公式リポジトリの最新記載を確認されたい。

出典

• facebookincubator/muse-gadget-sdk
• Muse Gadgets 公式サイト