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StanfordとCaltech、ヒューマノイド自律システム「HomeBody」を公開 — GPT Astraが未見のキッチンで片付けと薬の取出し

Stanford TMLとCaltechが2026年9月に公開したヒューマノイド自律システムHomeBodyを一次情報の範囲で整理。GPT Astra誘導のUnitree G1による未見キッチンでの片付け・薬の取出し、学習済みVLAを介さない構成、探索→Real2Sim→実行のパイプライン、未公開の論文・コードの扱いを解説。