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中国の共生知行、人形ロボットがカートを運転するデモを公開 — 中間運動表現を廃した「Direct Perception Control」
中国スタートアップの共生知行（Symbiosis Robotics）が2026年8月17日、人形ロボットによるカート運転デモと技術レポート「Direct Perception Control Model」を公開した。提案手法はタスク理解と動作生成を分離する従来の階層アーキテクチャを廃し、視覚・言語・身体状態・行動履歴・実行フィードバックから直接関節・手先目標を生成する。全データをG1実行可能な軌跡に統一した15,010時間のコーパスで訓練し、移動操作・狭隘環境での全身動作・カート運転の3デモで性能を示した。